Resultados de pesquisa

Tese de mestrado integrado, Engenharia Biomédica e Biofísica (Engenharia Clínica e Instrumentação Médica)Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2015

Objectivo: Avaliar os resultados clínicos dos doentes submetidos a implante de válvula de Ah- med no Serviço de Oftalmologia do CHP entre Setembro de 2010 e Março de 2013. Material e Métodos: Estudo retrospectivo em que foram incluídos 63 doentes (73 válvulas) com glaucoma refractário e ou /falência de cirurgia prévia, sendo o follow-up mínimo 6 meses. Definiu-se sucesso cirúrgico relativo como pressão intra-ocular (PIO) ≥ 6 mm Hg e ≤ 21 mm Hg ou redução de 20% da PIO em relação aos valores pré-operatórios; sucesso cirúrgico ab- soluto - a mesma meta mas sem recurso a medicação ou cirurgia adicional. Foram analisadas variáveis demográficas, PIO no 1o dia, 1a, 2a semana; 1o, 2o, 3o, 6o mês, 1o ano e à data da última consulta, número de fármacos pré e pós-cirurgia, entre outras. Resultados: O glaucoma prima...

Robotics has been playing an important role in modern surgery, especially in procedures that require extreme precision, such as neurosurgery. This paper addresses the challenge of teaching robotics to undergraduate engineering students, through an experiential learning project of robotics fundamentals based on a case study of robot-assisted stereotactic neurosurgery. The project was integrated into the curriculum of a Biomedical Engineering and Electrical and Computer Engineering program, but can also be integrated in related courses. First, students are given a presentation on the planning and execution of a stereotactic neurosurgery procedure, with special attention being paid to the concepts involved, namely spatial transformations, kinematics, and trajectory planning. Students are then taught to use a robotics simulation tool for r...